玻璃上片機主要分為半自動(dòng)和全自動(dòng)上片機。半自動(dòng)玻璃上片機主要和人工切割配合使用，而全自動(dòng)玻璃上片機和全自動(dòng)玻璃切割機配合使用。

　　全自動(dòng)玻璃上片臺主要由臺面、吸盤(pán)翻轉取片機構、吸盤(pán)取片移動(dòng)機構、輸送氣缸、風(fēng)機和電控柜等組成。

　　半自動(dòng)玻璃上片臺主要由臺面、吸盤(pán)翻轉取片機構、真空系統、氣浮系統及行走系統等組成。

　　全自動(dòng)玻璃上片機在工作過(guò)程中，PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在掰片和維修時(shí)使用，每個(gè)動(dòng)作可單獨完成，也可用來(lái)進(jìn)行正常工作。給出取片信號（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉系統工作，真空棒使吸盤(pán)臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉停止，前移電機使吸盤(pán)移動(dòng)，頂部吸盤(pán)旁的檢測開(kāi)關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機停止。

　　半自動(dòng)玻璃上片機整個(gè)工作過(guò)程只需要一個(gè)工人通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器操作就可以將玻璃直接放到設備的臺面上，然后進(jìn)行人工切割。通過(guò)遙控器上的按鈕控制設備前后左右的移動(dòng)以及一些輔助的功能。